自动化立体仓库 - WCS系统
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LSH
2024-03-19 b4c66ec0717b21a56b317af0abd4fe2c9a3d3360
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -55,18 +55,18 @@
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
//        // 初始化条码扫描仪mq
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
//        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
//        // 初始化Led灯mq
//        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
//        }
        // 初始化磅称mq
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
//        // 初始化磅称mq
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
//        }
//        // 初始化台车mq
//        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
@@ -88,13 +88,13 @@
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
//        // 初始化条码扫描仪线程
//        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
////            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
//        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
@@ -102,13 +102,13 @@
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
//         初始化磅秤线程
        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = new ScaleThread(scale);
            new Thread(scaleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), scaleThread);
        }
//        // 初始化磅秤线程
//        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            ScaleThread scaleThread = new ScaleThread(scale);
//            new Thread(scaleThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), scaleThread);
//        }
    }