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Junjie

2023-05-13 b3ca328abc55abded825a33be85492aceb208ca8

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

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import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -137,7 +137,7 @@
            /**
             * 堆垛机状态判断
             */
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
@@ -249,14 +249,14 @@
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
                vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc);

                if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
                if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1());
                    vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                }

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    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput(){
        ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE);
        ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.SCALE);
        jsonObjects.sort(new Comparator<JSONObject>() {
            @Override
            public int compare(JSONObject o1, JSONObject o2) {