#

野心家

2023-07-04 b318a43bbb147d6edefa81a7bb20e5257bab16ca

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,12 +7,8 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #url: jdbc:sqlserver://192.168.3.99:1433;databasename=gdasrs
    #username: sa
    #password: eisoft
    url: jdbc:sqlserver://192.168.2.250:1433;databasename=jsasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=hylyasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -37,135 +33,285 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8081/lywms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    ip: 10.10.10.101
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 0
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 0
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.20
    port: 6000
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 0
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 0
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 103
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
    # 拣料入库口
      staNo: 102
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 3
  # 输送线
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}

  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.21
    port: 6000
    ip: 10.10.10.93
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 402
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
    # 拣料入库口
      staNo: 401
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 105
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
  # LED1
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.95
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.61
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2,3
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888

















    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 202
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 204
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 303
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 305
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 402