自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-03-29 b301f89a7584c837b40a115b2e20803c06569d2c
src/main/java/com/zy/core/model/command/LiftCommand.java
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    private Short speed;
    /**
     * 二层高度设定
     * 二层高度设定(提升机与输送线平层)
     */
    private Short height2;
    /**
     * 三层高度设定
     * 三层高度设定(实际的二层)
     */
    private Short height3;
    /**
     * 四层高度设定
     * 四层高度设定(实际的三层)
     */
    private Short height4;
    /**
     * 五层高度设定(实际的四层)
     */
    private Short height5;
    /**
     * 提升机锁定
     */
    private Boolean liftLock;
    /**
     * 操作输送站点号
     */
    private Short operaStaNo;
    /**
     * 输送线联动转动方向,0:停止转动,1:正向转动,2:反向转动
     */
    private Integer rotationDire;
    /**
     * 输送线ID
     */
    private Integer devpId;
    /**
     * 目标站
     */
    private Short staNo;
    /**
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Boolean complete = false;
    public Short getLiftLockShortValue() {
        if (liftLock == null) {
            return (short) 0;