初始化

野心家

2025-05-09 b1fe5e3f3eed2e4cf20a1ca2871db3f3f6576f2d

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -49,32 +49,72 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);
        add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);
        add(125);add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);
        add(1001);
        add(1002);
        add(1003);
        add(1004);
        add(1005);
        add(1010);
        add(1006);
        add(1007);
        add(1008);
        add(1009);
        add(1011);
        add(1012);
        add(1013);
        add(1014);
        add(1015);
        add(1016);
        add(1017);
        add(1018);
        add(1019);
        add(1020);


    }};
    /*public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(223);
        add(224);add(225);add(226);add(227);
        add(228);add(229);add(230);add(231);
        add(232);add(233);add(234);add(235);
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);
        add(2002);
        add(2003);
        add(2004);
        add(2005);
        add(2006);
        add(2007);
        add(2008);
        add(2009);
        add(2010);
        add(2011);
        add(2012);
        add(2013);
        add(2014);
        add(2015);
        add(2016);
        add(2017);
        add(2018);
        add(2019);

    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(300);add(301);add(302);add(303);
        add(304);add(305);add(306);add(307);
        add(1051);
        add(1052);
        add(1053);
        add(1054);
        add(1055);
        add(1056);
        add(1057);
        add(1058);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(400);add(401);add(402);add(403);
        add(404);add(405);add(406);add(407);
    }};*/
        add(2051);
        add(2052);
        add(2053);
        add(2054);
        add(2055);
        add(2056);
        add(2057);
        add(2058);

    }};

    /**
     * 条码数量
@@ -90,17 +130,18 @@
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;

//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            /*case 2:
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            case 4:
                return staNos4;*/
                return staNos4;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -240,77 +281,9 @@
            }
        }

//        OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlc = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 30);
//        if (resultAgvAndPlc.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                int sign =(i+2)/2-1;
//                if ((i+2)%2!=0){
//                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                    if (null == staProtocol) {
//                        staProtocol = new StaProtocol();
//                        staProtocol.setSiteId(siteId);
//                        station.put(siteId, staProtocol);
//                    }
//                    staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6+4));     // 允许取货
//                    staProtocol.setAgvStartPlace((short)0);   // 允许放货
//                    continue;
//                }
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6));     // 允许取货
//                staProtocol.setAgvStartPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6 + 2));   // 允许放货
//            }
//        }

//        OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlcOk = siemensS7Net.Read("DB132.0", (short) 30);
//        if (resultAgvAndPlcOk.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                int sign =(i+2)/2-1;
//                if ((i+2)%2!=0){
//                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                    if (null == staProtocol) {
//                        staProtocol = new StaProtocol();
//                        staProtocol.setSiteId(siteId);
//                        station.put(siteId, staProtocol);
//                    }
//                    staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6+4));     // 允许取货
//                    staProtocol.setAgvTargetPlace((short)0);   // 允许放货
//                    continue;
//                }
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                try{
//                    staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6));     // 取货完成
//                    if (staProtocol.getAgvTargetPick()!=0){
//                        System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPick());
//                    }
//                    staProtocol.setAgvTargetPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6 + 2));   // 放货完成
//                    if (staProtocol.getAgvTargetPlace()!=0){
//                        System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPlace());
//                    }
//                }catch (Exception e){
//                    log.error(""+e);
//                }
//            }
//        }


        if (slave.getId() == 1) {
            //条码
            //Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.848.0", (short) 8);
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840.0", (short) 8);
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -322,8 +295,24 @@
            }

            //外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.810.0", (short) (barcodeSize*1));
            StaProtocol staProtocol1 = station.get(116);
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.802.0", (short) (barcodeSize * 1));
        if (resultErr1.IsSuccess) {
            int sta = 0;
            switch (slave.getId()) {
                case 1:
                    sta = 1014;
                    break;
                case 2:
                    sta = 2007;
                    break;
                case 3:
                    sta = 1052;
                    break;
                case 4:
                    sta = 2056;
                    break;
            }
            StaProtocol staProtocol1 = station.get(sta);
            boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, 0, 1);
            staProtocol1.setFrontErr(status1[0]);
            staProtocol1.setBackErr(status1[1]);
@@ -332,6 +321,8 @@
            staProtocol1.setRightErr(status1[4]);
            staProtocol1.setWeightErr(status1[5]);
            staProtocol1.setBarcodeErr(status1[6]);
        }


            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (staNoSize * 4));
            if (resultErr.IsSuccess) {
@@ -349,8 +340,6 @@
                    staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

                }
            }

        }


@@ -378,7 +367,6 @@
//        }

        if (result.IsSuccess ) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
@@ -493,6 +481,7 @@


    }

    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (staProtocol == null) {
            return;
@@ -510,7 +499,7 @@
        boolean writeFlag = false; // 任务下发成功标记
        String plcAddressWorkNo = "DB100." + index * 6;
        String plcAddressStaNo = "DB100." + (index * 6 + 4);

        Thread.sleep(100);
        while (writeCount < 5) {
            // **读取当前PLC状态，避免不必要的写入**
            OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);