#拐点加大惩罚

Junjie

2024-11-22 b1aa89d5cc6058a04a848f5d6973f581757eed3f

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -27,7 +27,13 @@

    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickInSta2 = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackInStn = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackOutStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {
@@ -40,6 +46,21 @@

        private Integer led;

        private Integer liftNo;

    }

    @Data
    public static class StaRack {
        private Integer devpPlcId;

        private Integer staNo;

        private Integer row;

        private Integer bay;

        private Integer lev;
    }

}