自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2024-11-22 b1aa89d5cc6058a04a848f5d6973f581757eed3f
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java
@@ -208,7 +208,7 @@
        拿到父节点和下一节点
        通过判断父节点和下一节点的x数据和y数据都不相同时,则表明当前坐标是一个拐点
         */
        return 2;
        return 10;
    }
    //------------------A*启发函数-end------------------//