#拐点加大惩罚

Junjie

2024-11-22 b1aa89d5cc6058a04a848f5d6973f581757eed3f

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.common.model.NavigateNode;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.PriorityQueue;

/**
@@ -21,12 +22,12 @@
        this.map = data;
    }

    public NavigateSolution(Integer mapType) {
        //载入地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType);
    public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        //载入地图指定层高地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        if (data == null) {
            data = mapData.getData(mapType);
            data = mapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        }
        this.map = data;
    }
@@ -207,7 +208,7 @@
        拿到父节点和下一节点
        通过判断父节点和下一节点的x数据和y数据都不相同时，则表明当前坐标是一个拐点
         */
        return 2;
        return 10;
    }

    //------------------A*启发函数-end------------------//