| | |
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| | | this.map = data; |
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| | | } |
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| | | |
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| | | public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints) { |
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| | | public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) { |
|---|
| | | //载入地图指定层高地图 |
|---|
| | | NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev); |
|---|
| | | int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints); |
|---|
| | | int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints); |
|---|
| | | if (data == null) { |
|---|
| | | data = mapData.getData(mapType, whitePoints); |
|---|
| | | data = mapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | this.map = data; |
|---|
| | | } |
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| | |
|---|
| | | 拿到父节点和下一节点 |
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| | | 通过判断父节点和下一节点的x数据和y数据都不相同时，则表明当前坐标是一个拐点 |
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| | | */ |
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| | | return 2; |
|---|
| | | return 10; |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | //------------------A*启发函数-end------------------// |
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