| | |
|---|
| | | LIFT_WORK_FLAG("lift_wrk_no_"), |
|---|
| | | LIFT_FLAG("lift_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | MAP("realtimeBasMap_"), |
|---|
| | | BASIC_MAP("basicMap_"), |
|---|
| | | QUEUE_SHUTTLE("queue_shuttle_"), |
|---|
| | | QUEUE_FORK_LIFT("queue_fork_lift_"), |
|---|
| | | QUEUE_CRN("queue_crn_"), |
|---|
| | | QUEUE_DEVP("queue_devp_"), |
|---|
| | | QUEUE_RGV("queue_rgv_"), |
|---|
| | | QUEUE_TASK("queue_task_"), |
|---|
| | | FORK_LIFT_PUT_COMPLETE("fork_lift_put_complete_"), |
|---|
| | | OUT_TASK_PREVIEW_DISPATCH_FORKLIFT("out_task_preview_dispatch_forklift_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | //小车重新规划路径频率 |
|---|
| | | SHUTTLE_RESTART_CALC_PATH("shuttle_restart_calc_path_"), |
|---|
| | | //小车更新楼层坐标频率 |
|---|
| | | SHUTTLE_UPDATE_LOCATION("shuttle_update_location_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | //提升机移动至小车层频率 |
|---|
| | | LIFT_MOVE_TO_SHUTTLE_LIMIT("lift_move_to_shuttle_LIMIT_"), |
|---|
| | | //任务运行限制 |
|---|
| | | TASK_RUN_LIMIT("task_run_limit_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | //交管信息 |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_MAP("traffic_control_map"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_APPLY("traffic_control_apply_"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_SUCCESS_APPLY("traffic_control_success_apply_"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_REPORT_LIST("traffic_control_report_list_"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_CANCEL_LIST("traffic_control_cancel_list_"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_LOCK_APPLY("traffic_control_lock_apply_"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_SHUTTLE_APPLY_COUNT("traffic_control_shuttle_apply_count_"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_SHUTTLE_OBSTACLE_CANCEL_TASK("traffic_control_shuttle_obstacle_cancel_task_"), |
|---|
| | | TRAFFIC_CONTROL_SHUTTLE_OBSTACLE_CANCEL_TASK_LOCK("traffic_control_shuttle_obstacle_cancel_task_lock_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | //地图锁定节点 |
|---|
| | | LOCK_MAP_NODES("lock_map_nodes_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | //设备消息KEY |
|---|
| | | DEVICE_SHUTTLE_MSG_KEY_("deviceShuttleMsgKey_"), |
|---|
| | | DEVICE_FORK_LIFT_MSG_KEY_("deviceForkLiftMsgKey_"), |
|---|
| | | DEVICE_LIFT_MSG_KEY_("deviceLiftMsgKey_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | //设备指令消息KEY |
|---|
| | | DEVICE_SHUTTLE_COMMAND_MSG_KEY("deviceShuttleCommandMsgKey_"), |
|---|
| | | DEVICE_FORK_LIFT_COMMAND_MSG_KEY("deviceForkLiftCommandMsgKey_"), |
|---|
| | | DEVICE_LIFT_COMMAND_MSG_KEY("deviceLiftCommandMsgKey_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | //设备配置文件 |
|---|
| | | DEVICE_CONFIG("deviceConfig"), |
|---|
| | | //虚拟设备配置文件 |
|---|
| | | FAKE_DEVICE_CONFIG("fakeDeviceConfig"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | LOG_LIMIT("log_limit_"), |
|---|
| | | |
|---|
| | | POINT_MAP("point_map"), |
|---|
| | | LOC_MAP("loc_map"), |
|---|
| | | SHUTTLE_SPEED_MAP("shuttle_speed_map"), |
|---|
| | | SYSTEM_CONFIG_MAP("system_config_map"), |
|---|
| | | ; |
|---|
| | | |
|---|
