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2025-05-10 3b604eb218a3b167144cc6e5d9c86cd95e16157c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -33,7 +33,9 @@
     IDLE(0, "空闲"),
     MOVING(1, "作业中"),
     SOS(2, "报警"),
     WAITING(3, "任务完成等待WCS确认"),
     WAITING(10, "等待确认"),
     OFF_LINE(-1, "未知"),
     OTHER(100, "其它"),
     */
    public Short status;

@@ -80,7 +82,7 @@
    /**
     * 满电
     */
    public Boolean fullCharge;
    public Boolean fullCharge = false;

    /**
     * 低电量
@@ -217,7 +219,7 @@
    /**
     * 充电状态  1：在充电；0：不在充电
     */
    private Short chargeStatus;
    private Short chargeStatus = -1;

    // 入库取空
    private Boolean inEmpty;