src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -52,6 +52,8 @@ mainService.initRealtimeBasMap(); // 拣料、并板、盘点再入库 mainService.stnToCrnStnPick(); // 拣料、并板、盘点再入库(325、331、333、339) mainService.stnToCrnStnPick2(); // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 mainService.shuttleInExecute(); // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 @@ -76,6 +78,8 @@ mainService.agvRestockByRobot(); // AGV补货(通知AGV取货) mainService.agvRestockInto(); // AGV补货(悬挂线通知AGV取货) mainService.agvRestockIntoByHangingWire(); // 300站拣料 mainService.pick300(); // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器