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2025-06-21 af1e6e2ccc7ecd165ac5f6ee619f0665a4919871

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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import com.zy.asrs.entity.param.TaskCreateParam;

import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;

public interface OpenService {

    //创建任务
    R taskCreate(TaskCreateParam param);
    HashMap<String,Object> taskCreate(TaskCreateParam param);

    R AgvToWCSToWms(WMSAndAGVInterfaceParam param) throws IOException;