#堆垛机出入库

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2023-11-24 af1b0101f2f19fb562ba81eb2bbe3a7976e3d716

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -4,7 +4,7 @@
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
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    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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  crn[1]: #堆垛机2
    id: 2
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    rack: 0
@@ -59,16 +59,16 @@
      row: 3
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
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  crn[2]: #堆垛机3
    id: 3
    ip: 10.10.10.10
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@@ -87,52 +87,52 @@
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      staNo: 206
      row: 3
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    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      staNo: 211
      row: 4
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  crn[3]: #堆垛机4
    id: 4
    ip: 192.168.4.250
    ip: 172.17.91.17
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      staNo: 112
      row: 12
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 115
      row: 13
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 3
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 218
      row: 12
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 223
      row: 13
      bay: 22
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[4]: #堆垛机5
    id: 5
    ip: 10.10.10.10
    ip: 172.17.91.22
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    demo: false
    rack: 0
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      staNo: 224
      row: 3
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      staNo: 229
      row: 4
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[5]: #堆垛机6
    id: 6
    ip: 10.10.10.10
    ip: 172.17.91.27
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      staNo: 230
      row: 3
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      staNo: 235
      row: 4
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  devp[0]: #输送线
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
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@@ -252,13 +252,13 @@
      staNo: 122
  devp[1]: #输送线
    id: 2
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    port: 102
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  devp[2]: #输送线
    id: 3
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