#堆垛机出入库

zjj

2023-11-24 af1b0101f2f19fb562ba81eb2bbe3a7976e3d716

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -84,6 +84,8 @@
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            // 遍历堆垛机出库站
            for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnSlave.getCrnOutStn()) {
                List<StaDesc> staDescs = staDescMapper.selectList(new EntityWrapper<StaDesc>().eq("crn_no", crnSlave.getId()).eq("crn_stn", crnStn.getStaNo()));
                for (StaDesc staDesc : staDescs){
                // 获取堆垛机出库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());
@@ -94,7 +96,7 @@
                }
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getStaNo() == 0)) {
                    // 查询工作档
                    TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectCrnStaWorking(crnSlave.getId(), staProtocol.getSiteId().toString());
                        TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectCrnStaWorking(crnSlave.getId(), staDesc.getStnNo().toString());
                    if (taskWrk == null) {
                        continue;
                    }
@@ -134,6 +136,8 @@
                        }
                    }
                }
                }

            }
        }
    }
@@ -188,6 +192,8 @@
     */
    public void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnInStn()) {
            List<StaDesc> staDescs = staDescMapper.selectList(new EntityWrapper<StaDesc>().eq("crn_no", slave.getId()).eq("crn_stn", crnStn.getStaNo()));
            for (StaDesc staDesc : staDescs) {
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
@@ -211,7 +217,7 @@
                continue;
            }
            // 获取工作状态为2（设备上走）的入库工作档
            TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectPakIn(slave.getId(), staProtocol.getWorkNo().intValue(), crnStn.getStaNo().toString());
                TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectPakIn(slave.getId(), staProtocol.getWorkNo().intValue(), staDesc.getStnNo().toString());
            if(null == taskWrk) {
                continue;
            }
@@ -250,6 +256,8 @@
                    log.error("修改工作档状态 2.设备上走 => 3.吊车入库中 失败！！，工作号={}", taskWrk.getWrkNo());
                }
            }
            }

            return;
        }
    }