地图数据增加上下左右移动距离

Junjie

2023-03-28 ae35f8d3521741b87835c6122053ec1af449d4ab

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -1,6 +1,9 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.ShuttleAssignCommand;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -19,22 +22,32 @@
    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 排
     * 任务指令
     */
    public Short row;
    private ShuttleAssignCommand assignCommand;

    /**
     * 列
     * 当前小车状态（内部自我维护）
     */
    public Short bay;
    private Integer protocolStatus;

    /**
     * 层
     * 当前小车状态枚举
     */
    public Short lev;
    private ShuttleProtocolStatusType protocolStatusType;

    /**
     * 源库位
     */
    private String sourceLocNo;

    /**
     * 目标库位
     */
    private String locNo;

    /**
     * 小车忙状态位
@@ -68,6 +81,11 @@
     * 错误编号
     */
    private Short errorCode;

    /**
     * 错误编号枚举
     */
    private ShuttleErrorCodeType errorCodeType;

    /**
     * Plc输出状态IO
@@ -132,7 +150,7 @@
    /**
     * 作业标记
     */
    private String pakMk = "-";
    private Boolean pakMk = true;

    // 任务信息 ---------------------------------------------------------
    /**
@@ -220,4 +238,46 @@
        this.busyStatusType = type;
    }

    //获取电池电量
    public Short getBatteryPower$() {
        return (short) (this.batteryPower * 0.1);
    }

    //获取电池温度
    public Short getBatteryTemp$() {
        return (short) (this.batteryTemp * 0.1);
    }

    /**
     * 设置小车状态
     */
    public void setProtocolStatus(Integer status) {
        this.protocolStatus = status;
        this.protocolStatusType = ShuttleProtocolStatusType.get(status);
    }

    /**
     * 设置小车状态
     */
    public void setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType status) {
        this.protocolStatus = status.id;
        this.protocolStatusType = status;
    }

    /**
     * 设置错误编号
     */
    public void setErrorCode(Short errorCode) {
        this.errorCode = errorCode;
        this.errorCodeType = ShuttleErrorCodeType.get(errorCode.intValue());
    }

    /**
     * 设置错误编号
     */
    public void setErrorCode(ShuttleErrorCodeType type) {
        this.errorCode = type.id.shortValue();
        this.errorCodeType = type;
    }

}