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| | | commandAvoidanceXY = new RgvCommand(); |
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| | | } |
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| | | commandAvoidanceXY.setRgvNo(slave.getId()); // RGV编号 |
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| | | commandAvoidanceXY.setTaskNo1((short) 29999); // 工作号 |
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| | | commandAvoidanceXY.setTaskNo1((short) 32222); // 工作号 |
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| | | commandAvoidanceXY.setAckFinish1((short) 1); // 任务完成确认位 |
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| | | commandAvoidanceXY.setTaskMode1(RgvTaskModeType.X_MOVE); // 任务模式 |
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| | | commandAvoidanceXY.setSourceStaNo1((short)0); // 源站 |
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| | | BasRgv basRgv = new BasRgv(); |
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| | | basRgv.setRgvNo(slave.getId()); |
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| | | basRgv.setRgvSts((int)rgvProtocol.getMode()); |
|---|
| | | basRgv.setLoaded2(rgvProtocol.getLoaded2().intValue()); |
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| | | if (!basRgvService.updateById(rgvProtocol.toSqlModel(basRgv))){ |
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| | | log.error("RGV plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); |
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| | | } |
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