自动化立体仓库 - WCS系统
lsh
2024-06-06 ae0f47d70a1a4d539bf7cb0d69e0375d91ef3f7c
src/main/java/com/zy/core/model/RgvSlave.java
@@ -22,11 +22,20 @@
    private Boolean demo;
    // 堆垛机入库站点
    private List<RgvStn> rgvInStn = new ArrayList<>();
    // RGV入库源站点
    private List<RgvStn> rgvInSStn = new ArrayList<>();
    // 堆垛机出库站点
    private List<RgvStn> rgvOutStn = new ArrayList<>();
    // RGV出库源站点
    private List<RgvStn> rgvOutSStn = new ArrayList<>();
    // RGV叠盘
    private List<RgvStn> rgvEmptyInSStn = new ArrayList<>();
    // RGV空板入库
    private List<RgvStn> rgvEmptyOutSStn = new ArrayList<>();
    // RGV出库目标站点
    private List<RgvStn> rgvDestStn = new ArrayList<>();
    @Data
    public static class RgvStn {