自动化立体仓库 - WCS系统
lsh
2024-06-06 ae0f47d70a1a4d539bf7cb0d69e0375d91ef3f7c
src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java
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@Data
public class CrnSlave extends Slave {
    private Integer rack;
    private Integer slot;
    private Integer offset;
    private Boolean demo;
    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();
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    @Data
    public static class CrnStn {
        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
        // 堆垛机站点编号
        private Integer staNo;
        // 堆垛机站点编号
        private Integer staNoOther;
        // 排
        private Integer row;
        // 列
        private Integer bay;
        // 层
        private Integer lev;
    }
}