优化移深库位，自动移浅库位

野心家

2023-09-20 adf71f92c6a16231d08d47a80826f7a37e3ce047

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}