1

zhang

2 天以前 add29c9dfe37a3147ee1a426e1dba2f42ad741e6

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -25,11 +25,9 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * 输送线线程
@@ -40,18 +38,61 @@
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);
        add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116); // 侧面从 index 16开始 长度12
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
        add(105);
        add(106);
        add(107);
        add(108);
        add(109);
        add(110);
        add(111);
        add(112);
        add(113);
        add(114);
        add(115);
        add(116); // 侧面从 index 16开始 长度12
        add(201);
        add(202);
        add(203);
        add(204);
        add(205);
        add(206);
        add(207);
        add(208);
        add(209);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);add(308);
        add(301);
        add(302);
        add(303);
        add(304);
        add(305);
        add(306);
        add(307);
        add(308);
    }};

    // 正面5个条码扫描站
    public static final ArrayList<Integer> barcodeSite2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(102);
        add(105);
        add(108);
        add(111);
        add(114);
    }};

    // 侧面三个条码扫描站
    public static final ArrayList<Integer> barcodeSite = new ArrayList<Integer>() {{
        add(202);add(206);add(211);
        add(202);
        add(206);
        add(211);
    }};

    /**
@@ -249,37 +290,67 @@
            }

            // 读取正面条码
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1404", (short) (16 * 8));
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB103.0", (short) (5 * 40));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 16; i++) {
                    int barcodeId = 0;
                    switch (i) {
                        case 1:
                            barcodeId = 1;
                            break;
                        case 4:
                            barcodeId = 2;
                            break;
                        case 7:
                            barcodeId = 3;
                            break;
                        case 10:
                            barcodeId = 4;
                            break;
                        case 13:
                            barcodeId = 5;
                            break;
                        default:
                for (int i = 0; i < 5; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 40, 40, "UTF-8");
                    if (!Cools.isEmpty()) {
                        barcode = barcode.trim();
                    }
                    if (barcodeId != 0) {
                        String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 6, "UTF-8");
                        BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
                        if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                            barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    List<String> barcodeList = Arrays.stream(barcode.split(",")).collect(Collectors.toList());
                    Iterator<String> iterator = barcodeList.iterator();
                    while (iterator.hasNext()) {
                        String next = iterator.next();
                        if (next.length() == 6) {
                            barcode = next;
                            iterator.remove();
                            break;
                        }
                    }

                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                    StaProtocol staProtocol = station.get(barcodeSite2.get(i));
                    if (staProtocol != null) {
                        staProtocol.setMatIdList(barcodeList);
                    }
                }
            }

            // 读取正面条码
//            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1404", (short) (16 * 8));
//            if (result2.IsSuccess) {
//                for (int i = 0; i < 16; i++) {
//                    int barcodeId = 0;
//                    switch (i) {
//                        case 1:
//                            barcodeId = 1;
//                            break;
//                        case 4:
//                            barcodeId = 2;
//                            break;
//                        case 7:
//                            barcodeId = 3;
//                            break;
//                        case 10:
//                            barcodeId = 4;
//                            break;
//                        case 13:
//                            barcodeId = 5;
//                            break;
//                        default:
//                    }
//                    if (barcodeId != 0) {
//                        String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 6, "UTF-8");
//                        BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
//                        if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                            barcodeThread.setBarcode(barcode);
//                        }
//                    }
//                }
//            }

            // 读取侧面条码
            OperateResultExOne<byte[]> resultCM2 = siemensS7Net.Read("DB101.2574", (short) (3 * 4 * 6));
@@ -448,12 +519,15 @@
        String workNoAddress;
        // 目标站地址
        String staNoAddress;
        // 高度类型地址
        String heightAddress = null;
        if (index < 16) {
            workNoAddress = "DB100." + index * 4;
            staNoAddress = "DB100." + (index * 4 + 2);
            heightAddress = "DB104." + (index * 4);
        } else {
            workNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4);
            staNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4 + 2);
            workNoAddress = "DB100." + (400 + (index - 16) * 4);
            staNoAddress = "DB100." + (400 + (index - 16) * 4 + 2);
        }

        OperateResult writeResult;
@@ -463,7 +537,14 @@
        boolean writeFlag = false;
        while (writeCount < 5) {
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(workNoAddress, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(staNoAddress, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(staNoAddress, staProtocol.getStaNo());// 目标站
            if (!Cools.isEmpty(staProtocol.getHeight()) && heightAddress != null) {
                OperateResult writeResult3 = siemensS7Net.Write(heightAddress, Short.valueOf(staProtocol.getHeight()));    // 高度类型
                if (!writeResult3.IsSuccess) {
                    log.error("写入输送线命令失败，尝试重新写入，输入参数={}，输出参数={}", JSON.toJSON(staProtocol), writeResult3);// 写入输送线命令失败，尝试重新写入，输入参数={}，输出参数={}", JSON.toJSON(staProtocol), writeResult3);
                    writeResult3 = siemensS7Net.Write(heightAddress, staProtocol.getHeight());    // 高度类型
                }
            }
            if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 4, (short) 2);
@@ -472,9 +553,9 @@
//                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
//                    if (staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
//                        //任务命令写入成功
                        writeFlag = true;
                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        break;
                    writeFlag = true;
                    log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    break;
//                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
//                        writeCount++;
//                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
@@ -535,9 +616,10 @@
//        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
//
////        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
////        Thread.sleep(500);
////        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

    /// /        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
    /// /        Thread.sleep(500);
    /// /        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//
//        if (!write.IsSuccess) {
//            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
@@ -557,7 +639,6 @@
//            }
//        }
//    }

    private void write2(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;