#

zwl

2026-02-09 ad79ba405b2d1ac96423f88f4e8a76c584b9d38a

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -1,22 +1,25 @@
package com.zy.core.thread;

import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.CrnCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
public class CrnThread implements Runnable, ThreadHandler {
public interface CrnThread extends ThreadHandler {

    private Slave slave;
    CrnProtocol getStatus();

    public CrnThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
    }
    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    @Override
    public void run() {
    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    }
    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

    CommandResponse sendCommand1(CrnCommand command);

    CommandResponse sendCommand2(CrnCommand command);

    CommandResponse sendCommand3(CrnCommand command);
}