#

zwl

2026-02-09 ad79ba405b2d1ac96423f88f4e8a76c584b9d38a

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -104,37 +104,37 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Integer xSpeed;
    private Double xSpeed;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Integer ySpeed;
    private Double ySpeed;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Integer zSpeed;
    private Double zSpeed;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Integer xDistance;
    public Double xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Integer yDistance;
    public Double yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Integer xDuration;
    public Double xDuration;

    /**
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Integer yDuration;
    public Double yDuration;

    /**
     * 最近一次入出库类型
@@ -173,6 +173,11 @@
     */
    private Map<String, Object> extend;

    /**
     * DB110.200 - DB110.398 data
     */
    private short[] db110Data;

    public void setMode(Integer mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);