联调

dubin

2025-08-25 ace5504b3c18d3ea463d61dac5d3a0e50285cdf8

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);