#堆垛机版本

luxiaotao1123

2020-09-29 acc22eabcb1296bf7a3072b36ebd66d136c9a466

 src/main/resources/application.yml

@@ -62,6 +62,15 @@
      row: 1
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.6.10
      port: 102
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
      offset: 2
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1