#堆垛机版本

luxiaotao1123

2020-09-29 acc22eabcb1296bf7a3072b36ebd66d136c9a466

 src/main/resources/application.yml

@@ -29,7 +29,7 @@
#    field-strategy: 0

logging:
  path: /stock/out/wcs/logs
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995
@@ -42,8 +42,8 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.39
    port: 5015
    ip: 192.168.6.9
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -51,64 +51,68 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 4
      staNo: 5
      row: 2
      bay: 1
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 1
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.6.10
      port: 102
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
      offset: 2
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.65
    port: 6000
    ip: 192.168.6.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 3
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 7
      staNo: 1
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 3
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 7
      staNo: 1
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 5
      staNo: 2
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 2
      staNo: 3
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1,2
#  led[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.61
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1,2
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.152
    port: 8888
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888