#堆垛机版本

luxiaotao1123

2020-09-29 acc22eabcb1296bf7a3072b36ebd66d136c9a466

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -26,7 +26,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -112,9 +112,11 @@
                }
                // 获取入库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo()).clone();
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo());
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                // 判断是否满足入库条件
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
@@ -218,8 +220,12 @@
            for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getInSta()) {
                // 获取入库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo()).clone();
                if (staProtocol == null) { continue; }
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo());
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                // 判断是否满足入库条件
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading()
                        && !staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.getWorkNo() == 0
@@ -264,8 +270,12 @@
            for (DevpSlave.Sta pickSta : devp.getPickSta()) {
                // 获取拣料入库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(pickSta.getStaNo()).clone();
                if (staProtocol == null) { continue; }
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(pickSta.getStaNo());
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
                    && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isPakMk()){
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPickStep(staProtocol.getWorkNo().intValue());
@@ -350,8 +360,12 @@
            for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnSlave.getCrnOutStn()) {
                // 获取堆垛机出库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo()).clone();
                if (staProtocol == null) { continue; }
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getStaNo() == null)) {
                    // 查询工作档
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep2(staProtocol.getSiteId());
@@ -452,8 +466,12 @@
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo()).clone();
            if (staProtocol == null) { continue; }
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());
            if (staProtocol == null) {
                continue;
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            // 查询站点详细信息
            BasDevp staDetl = basDevpService.selectById(crnStn.getStaNo());
            if (staDetl == null) {
@@ -540,8 +558,12 @@
            }
            // 获取堆垛机出库站信息
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo()).clone();
            if (staProtocol == null) { continue; }
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());
            if (staProtocol == null) {
                continue;
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            // 查询站点详细信息
            BasDevp staDetl = basDevpService.selectById(crnStn.getStaNo());
            if (staDetl == null) {
@@ -712,8 +734,12 @@
            for (DevpSlave.Sta emptyInSta : devp.getEmptyInSta()) {
                // 获取空板入库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(emptyInSta.getStaNo()).clone();
                if (staProtocol == null) { continue; }
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(emptyInSta.getStaNo());
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                // 站点条件判断
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
                        && staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isPakMk()) {
@@ -790,8 +816,12 @@
            List<WrkMast> wrkMasts = new ArrayList<>();
            for (Integer staNo : led.getStaArr()) {
                // 获取叉车站点
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staNo).clone();
                if (null == staProtocol || null == staProtocol.getWorkNo() || 0 == staProtocol.getWorkNo() || !staProtocol.isLoading()) { continue; }
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staNo);
                if (null == staProtocol || null == staProtocol.getWorkNo() || 0 == staProtocol.getWorkNo() || !staProtocol.isLoading()) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                // 获取工作档数据
                WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectById(staProtocol.getWorkNo());
                if (null == wrkMast || wrkMast.getWrkSts() < 14 || wrkMast.getIoType() < 100) { continue; }
@@ -877,8 +907,12 @@
            boolean reset = true;
            for (Integer staNo : led.getStaArr()) {
                // 获取叉车站点
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staNo).clone();
                if (staProtocol == null) {continue;}
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staNo);
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                if (staProtocol.getWorkNo() != 0) {
                    reset = false;
                    break;