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TQS

2022-12-02 acabc19b58ebdfd71fdd3e9a279989005e7c9e79

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -63,6 +63,8 @@
    @Autowired
    private WrkMastMapper wrkMastMapper;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private WrkDetlService wrkDetlService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
@@ -609,6 +611,7 @@

                        // 更新工作档状态为 17.出库完成
                        wrkMast.setWrkSts(17L);
                        wrkMast.setSteNo(0);
                        wrkMast.setCrnEndTime(new Date());
                        if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) != 0) {
                            // 复位堆垛机
@@ -712,6 +715,18 @@
//                log.error("{}站点查询无待入库数据 工作号={}", crnStn.getStaNo(), staProtocol.getWorkNo());
                continue;
            }

            // 判断是否已存在小车绑定任务
            BasSte basSte = basSteService.findByCrnNo(wrkMast.getCrnNo());
            if(basSte == null) continue;
            WrkMast one1 = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
                    .eq("ste_no",basSte.getSteNo())
                    .last(" and wrk_sts > 10"));
            if(one1 != null){
                log.error("{}入库任务无法作业，因出库任务已绑定小车!", wrkMast.getWrkNo());
                continue;
            }

            if (wrkMast.getWrkSts() < 3) {
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isInEnable()
                        && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
@@ -902,6 +917,17 @@
                continue;
            }

            // 判断是否已存在小车绑定任务
            BasSte basSte = basSteService.findByCrnNo(wrkMast.getCrnNo());
            if(basSte == null) continue;
            WrkMast one1 = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
                    .eq("ste_no",basSte.getSteNo())
                    .last(" and wrk_sts < 10"));
            if(one1 != null){
                log.error("{}出库任务无法作业，因入库任务已绑定小车!", wrkMast.getWrkNo());
                continue;
            }

            //加强判断，确保因出库导致的移库整套任务全部结束后，才能执行下一笔出库任务。只有库位完成移库回去全部任务后，才认为当组出库任务完成
            WrkMast one = wrkMastMapper.selectLocMoveData(slave.getId());
            if(!Cools.isEmpty(one)){
@@ -917,7 +943,6 @@
                        || Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getLev(one.getLocNo()))){
                    continue;
                }
                log.info("");
            }

            //出库库位不是最外层库位，判断浅库位组是否都为空，或存在库位移转任务
@@ -1184,6 +1209,23 @@
        if (null == wrkMast) {
            return;
        }
        // 过滤
        if (null != wrkMastMapper.selectPakin(slave.getId(), null)) {
            log.error("{}出库任务无法作业，因存在入库中任务!", wrkMast.getWrkNo());
            return;
        }

        // 判断是否已存在小车绑定任务
        BasSte basSte = basSteService.findByCrnNo(wrkMast.getCrnNo());
        if(basSte == null) return;
        WrkMast one = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .eq("ste_no",basSte.getSteNo())
                .last(" and io_type != 11 and wrk_sts < 10"));
        if(one != null){
            log.error("{}移库任务无法作业，因入库任务已绑定小车!", wrkMast.getWrkNo());
            return;
        }

        // 获取源库位信息
        LocMast sourceLoc = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
        if (null == sourceLoc) {