自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-09-13 ac6bb34756815cceea18ae27dbec3e404bcdf69b
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -133,7 +133,7 @@
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 9;
    private int barcodeSize = 5;
    /**
     * 入出库模式
@@ -354,11 +354,15 @@
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.2440",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            int[] staNosRgv = {281,292,173,214,120,100,101,102,103};
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {  //1:281  2:292  3:174(173) 4:214  5:120
            int[] staNosRgv = new int[]{281,292,173,214,120};
            if (slave.getId()==2){
                staNosRgv = new int[]{453,460,518,532,607};
            }
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                //1:281  2:292  3:174(173) 4:214  5:120
                //6:453  7:460  8:508 9:534  10:611
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, (i + 1+((slave.getId()-1)*5)));
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    Integer siteId = staNosRgv[i]; // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -371,19 +375,34 @@
            }
        }
        //RGV小车
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess) {
            Integer siteId = 2000;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
        if (slave.getId()==2){
            OperateResultExOne<byte[]> result464 = siemensS7Net.Read("DB101.3720",(short)(8));
            if (result464.IsSuccess) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result464.Content,0,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 11);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(464);
                    if (null != staProtocol) {
                        staProtocol.setBarcode(barcode);
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }
//        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
//        if (result3.IsSuccess) {
//            Integer siteId = 2000;
//            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//            if (null == staProtocol) {
//                staProtocol = new StaProtocol();
//                staProtocol.setSiteId(siteId);
//                station.put(siteId, staProtocol);
//            }
//            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
//        }
        if (result.IsSuccess) {
@@ -397,9 +416,13 @@
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }
                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                try{
                    BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                    if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                        throw new Exception("更新数据库数据失败");
                    }
                } catch (Exception e){
                    log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();