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2024-09-13 ac6bb34756815cceea18ae27dbec3e404bcdf69b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -33,7 +33,9 @@
     IDLE(0, "空闲"),
     MOVING(1, "作业中"),
     SOS(2, "报警"),
     WAITING(3, "任务完成等待WCS确认"),
     WAITING(10, "等待确认"),
     OFF_LINE(-1, "未知"),
     OTHER(100, "其它"),
     */
    public Short status;

@@ -80,7 +82,7 @@
    /**
     * 满电
     */
    public Boolean fullCharge;
    public Boolean fullCharge = false;

    /**
     * 低电量
@@ -94,10 +96,32 @@

    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     *     NONE(0, "未知"),
     *     POINT20(20, "A面平移车"),
     *     POINT21(21, "硫化罐A端"),
     *     POINT22(22, "硫化罐B端"),
     *     POINT23(23, "B面平移车"),
     *     POINT24(24, "水槽A端"),
     *     POINT25(25, "水槽B端"),
     *     POINT26(26, "B端输送线"),
     */
    public Short loca;

    public SteLocaType locaType;

    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     */
    public Short locaStart;

    public SteLocaType locaStartType;

    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     */
    public Short locaEnd;

    public SteLocaType locaEndType;

    /**
     * 近点距离
@@ -226,6 +250,26 @@
        this.loca = SteLocaType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLocaStart(Short locaStart){
        this.locaStart = locaStart;
        this.locaStartType = SteLocaType.get(locaStart);
    }

    public void setLocaStart(SteLocaType type){
        this.locaStartType = type;
        this.locaStart = SteLocaType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLocaEnd(Short locaEnd){
        this.locaEnd = locaEnd;
        this.locaEndType = SteLocaType.get(locaEnd);
    }

    public void setLocaEnd(SteLocaType type){
        this.locaEndType = type;
        this.locaEnd = SteLocaType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setHisTaskStatus(Short hisTaskStatus){
        this.hisTaskStatus = hisTaskStatus;
        this.hisTaskStatusType = SteHisTaskStatusType.get(hisTaskStatus);