自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-09-13 ac6bb34756815cceea18ae27dbec3e404bcdf69b
src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java
@@ -20,6 +20,7 @@
    private Integer slot;
    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSta464 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> driveSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inWmsSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSingleSta = new ArrayList<>();
@@ -40,6 +41,10 @@
    private List<Sta> inRgvSta = new ArrayList<>();
    private List<Rgv> enterRgv = new ArrayList<>();
    private List<Rgv> endRgv = new ArrayList<>();
    @Data
    public static class Sta {
@@ -51,4 +56,34 @@
    }
    @Data
    public static class Rgv {
        private Integer rgvNo;//RGV编号
        private Integer steNo;//Ste编号
        private Integer jarNo;//Jar编号
        private Integer jarRegin;//区域
        private Integer burial;//冷却
        private List<Site> staNoEnter = new ArrayList<>();//入库站点
        private List<Site> staNoEnd = new ArrayList<>();//出库站点
    }
    @Data
    public static class Site {
        private Integer devpPlcId;//RGV编号
        private Integer staNo;//RGV编号
        private Integer row;//点位
    }
}