#

lsh

2024-07-12 ab43a814da847a9e533732191b4ed54c01b95d09

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -33,14 +33,17 @@
     * 异常码
     */
    public Short alarm;
    public Short alarmTwo;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    public Short taskNoTwo = 0;

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * -1：未知
     * 0：空闲，无任务
     * 1：取货定位中
     * 2：取货中
@@ -51,23 +54,29 @@
     * 7：库位移位
     * 90：任务完成等待WCS确认
     * 99：报警
     * 100：其他100
     * 101：未知101
     */
    public Short status;
    public Short status = -1;
    public Short statusTwo = -1;

    /**
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;
    public CrnStatusType statusTypeTwo;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bay;
    public Short bayTwo;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short level;
    public Short levelTwo;

    /**
     * 当前货叉位置
@@ -76,8 +85,10 @@
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;
    public Short forkPosTwo;

    public CrnForkPosType forkPosType;
    public CrnForkPosType forkPosTypeTwo;

    /**
     * 当前载货台位置
@@ -85,8 +96,10 @@
     * 1 = 上定位
     */
    public Short liftPos;
    public Short liftPosTwo;

    public CrnLiftPosType liftPosType;
    public CrnLiftPosType liftPosTypeTwo;

    /**
     * 走行在定位
@@ -94,11 +107,13 @@
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;
    public Short walkPosTwo;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;
    public Short loadedTwo;

    private Short temp1;

@@ -207,6 +222,16 @@
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setForkPosTwo(Short forkPosTwo) {
        this.forkPosTwo = forkPosTwo;
        this.forkPosTypeTwo = CrnForkPosType.get(forkPosTwo);
    }

    public void setForkPosTwo(CrnForkPosType typeTwo) {
        this.forkPosTypeTwo = typeTwo;
        this.forkPosTwo = CrnForkPosType.get(typeTwo).id.shortValue();
    }

    public void setLiftPos(Short liftPos) {
        this.liftPos = liftPos;
        this.liftPosType = CrnLiftPosType.get(liftPos);
@@ -217,9 +242,24 @@
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLiftPosTwo(Short liftPosTwo) {
        this.liftPosTwo = liftPosTwo;
        this.liftPosTypeTwo = CrnLiftPosType.get(liftPosTwo);
    }

    public void setLiftPosTwo(CrnLiftPosType typeTwo) {
        this.liftPosTypeTwo = typeTwo;
        this.liftPosTwo = CrnLiftPosType.get(typeTwo).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatusTwo(Short statusTwo){
        this.statusTwo = statusTwo;
        this.statusTypeTwo = CrnStatusType.get(statusTwo);
    }

    public void setStatus(CrnStatusType type){
@@ -248,6 +288,38 @@
            basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        }
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        basCrnp.setWrkNoTwo(taskNoTwo.intValue());
        basCrnp.setCrnStatusOne(status.intValue());
        basCrnp.setCrnStatusTwo(statusTwo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    }

}