自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-07-12 ab43a814da847a9e533732191b4ed54c01b95d09
src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java
@@ -16,24 +16,28 @@
    }};
    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_TWO = new ArrayList<Integer>() {{
        add(116);add(117);
        add(113);add(123);add(114);add(1142);
    }};
    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_THREE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(116);add(117);
        add(107);add(118);add(108);add(119);
    }};
    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_FOUR = new ArrayList<Integer>() {{
        add(116);add(117);
        add(110);add(120);add(111);add(121);
    }};
    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_FIVE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(113);add(123);add(114);add(1142);
    }};
//    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(116);add(117);
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(1142);add(116);add(117);
    }};
//    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(117);add(116);add(114);add(113);add(123);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(107);add(118);add(105);add(104);add(122);add(102);add(101);
        add(117);add(116);add(1142);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(105);add(122);add(104);add(102);add(101);
    }};
    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -108,6 +112,49 @@
    * 获取最远站点
    * */
    public static Integer RouteIndexFarMas(Integer a,Integer b,Integer c,Integer d){
        int ia = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(a);
        int ib = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(b);
        int ic = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(c);
        int id = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(d);
        if (id==0){
            if (ia>ib){
                if (ia>ic){
                    return a;
                }else {
                    return c;
                }
            }else {
                if (ib>ic){
                    return b;
                }else {
                    return c;
                }
            }
        }else {
            if (ia<ib){
                if (ia<ic){
                    return a;
                }else {
                    return c;
                }
            }else {
                if (ib<ic){
                    return b;
                }else {
                    return c;
                }
            }
        }
    }
    /*
     * 获取最远站点
     * a:当前位置
     * b:开始位置
     * c:结束位置
     * d:锁开始位置
     * */
    public static Integer RouteIndexFarMasNew(Integer a,Integer b,Integer c,Integer d){
        int ia = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(a);
        int ib = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(b);
        int ic = TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE.indexOf(c);
@@ -280,14 +327,60 @@
    }
    public static short RgvPosStaOne(Short posId){
        return 1;
        switch (posId.intValue()){
            case 1:
            case 2:
                return 102;
            case 3:
            case 4:
                return 122;
            case 5:
            case 6:
                return 105;
            case 7:
            case 8:
                return 118;
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 119;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 110;
            case 15:
                return 120;
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 111;
            case 19:
                return 121;
            case 20:
            case 21:
            case 22:
                return 113;
            case 23:
            case 24:
                return 123;
            case 25:
                return 114;
            case 26:
            case 27:
                return 1142;
            case 28:
                return 116;
            default:
                return 1142;
        }
    }
    public static short RgvPosStaTwo(Short posId){
        switch (posId.intValue()){
            case 1:
            case 2:
                return 116;
            case 2:
                return 1142;
            case 3:
            case 4:
                return 114;
@@ -321,9 +414,12 @@
            case 24:
                return 105;
            case 25:
            case 26:
            case 27:
            case 28:
                return 104;
            default:
                return 0;
                return 104;
        }
    }