#空桶入库完成

zjj

2024-05-07 ab18ecb1c25613535c2047467cf8c14d3b41b047

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqdasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.212:1433;databasename=mdqdasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/mdqdwms
  url: localhost:8082/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -132,15 +132,15 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5001
      row: 4
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1010
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5002
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
@@ -225,45 +225,42 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    rgvSta[0]:
      staNo: 4007
    rgvSta[1]:
      staNo: 4001
    rgvSta[2]:
      staNo: 4016
    rgvSta[3]:
      staNo: 4010
    rgvSta[4]:
      staNo: 2003
    rgvSta[5]:
      staNo: 2103
    rgvSta[6]:
      staNo: 2301
    rgvSta[7]:
      staNo: 2002
    rgvSta[8]:
      staNo: 2102
#    # 输送线3
#  devp[2]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#  # 输送线4
#  devp[3]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    # 输送线3
  devp[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线4
  devp[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.33
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
#  # 输送线5
#  devp[4]:
#    id: 5
#    ip: 10.10.10.33
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 4007
      sourcePlcId: 4
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[0]:
      sourceStaNo: 4007
      sourcePlcId: 4
#  # RGV2
#  rgv[1]:
#    id: 2