#空桶入库完成

zjj

2024-05-07 ab18ecb1c25613535c2047467cf8c14d3b41b047

 src/main/java/com/zy/core/enums/RgvTaskModeType.java

@@ -2,26 +2,32 @@

public enum RgvTaskModeType {

    NONE((short) 0, "无"),
    PICK((short) 1, "取货"),
    RELEASE((short) 2, "放货"),
    PICK_RELEASE((short) 3, "取放货"),
    MOVE((short) 4, "移动(发工位1任务即可)"),
    NONE(0),    // 无
    FETCH(1),    // 取货
    PUT(2),    // 放货
    FETCH_PUT_ALL(1),    // 取放货
    FETCH_PUT1(8),    // 取放货
    FETCH_PUT2(9),    // 取放货
    X_MOVE(4),    // 站位移转
    //    Y_MOVE(5),    // 站位移转
//    XY_MOVE(6),    // 站位移转
    GO_ORIGIN(7),    // 回原点
//    BACK_ORIGIN(8),      // 回反原点
//    CLEAR(9),       // 清错
    ;
    public Short id;
    public String desc;

    RgvTaskModeType(Short id, String desc) {
    public Integer id;
    RgvTaskModeType(Integer id) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
    }


    public static RgvTaskModeType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (RgvTaskModeType type : RgvTaskModeType.values()) {
            if (type.id.equals(id)) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
@@ -32,9 +38,9 @@
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (RgvTaskModeType type1 : RgvTaskModeType.values()) {
            if (type1 == type) {
                return type1;
        for (RgvTaskModeType rgvTaskModeType : RgvTaskModeType.values()) {
            if (rgvTaskModeType == type) {
                return rgvTaskModeType;
            }
        }
        return null;