#

lsh

2024-05-16 ab09a3065390a817dba0efed6cf320eb94637d4b

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -42,36 +42,53 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    public boolean charge0;     //请求充电
    public boolean charge1;     //请求充电
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
//        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);add(160);add(161);add(162);add(163);
        add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);add(170);add(171);
        add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);
        add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);add(193);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);add(221);add(222);add(2000);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(2000);
        add(400);add(401);add(402);add(403);add(404);add(405);add(406);add(407);
        add(408);add(409);add(410);add(411);add(412);add(413);add(414);add(415);
        add(416);add(417);add(418);add(419);add(420);add(421);add(422);add(423);
        add(424);add(425);add(426);add(427);add(428);add(429);add(430);add(431);
        add(432);add(433);add(434);add(435);add(436);add(437);add(438);add(439);
        add(440);add(441);add(442);add(443);add(444);add(445);add(446);add(447);
        add(448);add(449);add(450);add(451);add(452);add(453);add(454);add(455);
        add(456);add(457);add(458);add(459);add(460);add(461);add(462);add(463);
        add(464);add(465);add(466);add(467);add(468);add(469);add(470);add(471);
        add(472);add(473);add(474);add(475);add(476);add(477);add(478);add(479);
        add(480);add(481);add(482);add(483);add(484);add(485);add(486);add(487);
        add(488);add(489);add(490);add(491);add(492);add(493);add(494);add(495);
        add(496);add(497);add(498);add(499);
        add(500);add(501);add(502);add(503);add(504);add(505);add(506);add(507);
        add(508);add(509);add(510);add(511);add(512);add(513);add(514);add(515);
        add(516);add(517);add(518);add(519);add(520);add(521);add(522);add(523);
        add(524);add(525);add(526);add(527);add(528);add(529);add(530);add(531);
        add(532);add(533);add(534);add(535);add(536);add(537);add(538);add(539);
        add(540);add(541);add(542);add(543);add(544);add(545);add(546);add(547);
        add(548);add(549);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 3;
    private int barcodeSize = 5;

    /**
     * 入出库模式
@@ -128,6 +145,13 @@
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成复位
                    case 4:
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    case 5:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -198,6 +222,29 @@
                }
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
        if (resultError.IsSuccess) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
            }
        }
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
//        if (result0.IsSuccess) {
@@ -236,22 +283,22 @@

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.288",(short)(barcodeSize*10));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*10,6, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {  //1:217  2:221  3:null 4:215  5:219
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

        //RGV小车
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess) {
            Integer siteId = 16;
            Integer siteId = 2000;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
@@ -260,8 +307,6 @@
            }
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }



        if (result.IsSuccess) {

@@ -363,6 +408,9 @@
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }
@@ -418,6 +466,9 @@
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }