#

lsh

2024-05-16 ab09a3065390a817dba0efed6cf320eb94637d4b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -33,11 +33,13 @@
     * 异常码
     */
    public Short alarm;
    public Short alarmTwo;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    public Short taskNoTwo = 0;

    /**
     * 堆垛机当前状态
@@ -53,11 +55,13 @@
     * 99：报警
     */
    public Short status;
    public Short statusTwo;

    /**
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;
    public CrnStatusType statusTypeTwo;

    /**
     * 堆垛机当前列号
@@ -76,8 +80,10 @@
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;
    public Short forkPosTwo;

    public CrnForkPosType forkPosType;
    public CrnForkPosType forkPosTypeTwo;

    /**
     * 当前载货台位置
@@ -85,8 +91,10 @@
     * 1 = 上定位
     */
    public Short liftPos;
    public Short liftPosTwo;

    public CrnLiftPosType liftPosType;
    public CrnLiftPosType liftPosTypeTwo;

    /**
     * 走行在定位
@@ -99,6 +107,7 @@
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;
    public Short loadedTwo;

    private Short temp1;

@@ -207,6 +216,16 @@
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setForkPosTwo(Short forkPosTwo) {
        this.forkPosTwo = forkPosTwo;
        this.forkPosTypeTwo = CrnForkPosType.get(forkPosTwo);
    }

    public void setForkPosTwo(CrnForkPosType typeTwo) {
        this.forkPosTypeTwo = typeTwo;
        this.forkPosTwo = CrnForkPosType.get(typeTwo).id.shortValue();
    }

    public void setLiftPos(Short liftPos) {
        this.liftPos = liftPos;
        this.liftPosType = CrnLiftPosType.get(liftPos);
@@ -217,9 +236,24 @@
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLiftPosTwo(Short liftPosTwo) {
        this.liftPosTwo = liftPosTwo;
        this.liftPosTypeTwo = CrnLiftPosType.get(liftPosTwo);
    }

    public void setLiftPosTwo(CrnLiftPosType typeTwo) {
        this.liftPosTypeTwo = typeTwo;
        this.liftPosTwo = CrnLiftPosType.get(typeTwo).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatusTwo(Short statusTwo){
        this.statusTwo = statusTwo;
        this.statusTypeTwo = CrnStatusType.get(statusTwo);
    }

    public void setStatus(CrnStatusType type){
@@ -248,6 +282,7 @@
            basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        }
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        basCrnp.setWrkNoTwo(taskNoTwo.intValue());
        return basCrnp;
    }