大屏接口

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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        if (waitPakinNotIn > 0) {
            return;
        }
        // 存在进行中/在途任务(2,3,12,13,14)则不下发出库，避免冲突
        // 2 待执行（入库）
        //3 设备执行中（入库）
        //12 设备执行中（出库）
        //13 出库到站点上
        //14 出库等待确认
        int activeCount = wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .in("wrk_sts", 2, 3, 12, 13, 14));
        if (activeCount > 0) {
            return;
        }

        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", 11).orderBy("create_time"));
        if (wrkMasts.isEmpty()) {
            return;
        }

        WrkMast wrkMast = wrkMasts.get(0);
        // 存在进行中/在途任务(2,3,12,13,14)则不下发出库，避免冲突（排除当前任务）
        // 2 待执行（入库）
        // 3 设备执行中（入库）
        // 12 设备执行中（出库）
        // 13 出库到站点上
        // 14 出库等待确认
        int activeCount = wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .in("wrk_sts", 2, 3, 12, 13, 14)
                .ne("wrk_no", wrkMast.getWrkNo()));
        if (activeCount > 0) {
            return;
        }

        Integer sourceStaNo = Utils.getStaNoByLocNo(wrkMast.getSourceLocNo());

        LiftCommand command = new LiftCommand();