#

Junjie

昨天 ab017b5fe12c01c769e5fb98cd2a1f7e4598cc95

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -617,18 +617,13 @@
        //1.生成入库任务 ==> 3.提升机搬运中
        if (wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.NEW_INBOUND.sts) {
            //获取目标输送站
            ForkLiftStaProtocol liftSta = ForkLiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getStaNo());
            LiftStaProtocol liftSta = LiftUtils.getLiftStaByStaNo(wrkMast.getStaNo());
            if (liftSta == null) {
                return false;//找不到站点
            }

            if (liftSta.getHasTray()) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，目标站存在托盘", wrkMast.getWrkNo());
                return false;
            }

            if (liftSta.getHasCar()) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，目标站存在小车", wrkMast.getWrkNo());
                return false;
            }

@@ -771,11 +766,6 @@
                    wrkMastService.updateById(wrkMast);
                    return false;
                }
                return false;
            }

            if (liftSta.getHasCar()) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}站点存在小车，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftSta.getSiteId());
                return false;
            }

@@ -1388,6 +1378,11 @@
                return false;
            }

            Object limitObj = redisUtil.get(RedisKeyType.TASK_RUN_LIMIT.key + wrkMast.getWrkNo());
            if (limitObj != null) {
                return false;
            }

            //小车已经在充电桩位置，下发停止充电命令
            ShuttleAssignCommand assignCommand = new ShuttleAssignCommand();
            assignCommand.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo());//四向穿梭车号
@@ -1400,6 +1395,7 @@

            //下发任务
            shuttleAction.assignWork(shuttleProtocol.getShuttleNo(), assignCommand);
            redisUtil.set(RedisKeyType.TASK_RUN_LIMIT.key + wrkMast.getWrkNo(), "limit", 10);
            return false;
        }
        return true;