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Junjie

2025-09-10 aaea873695cd27a28ca9fec7e79a34db31e7527c

 src/main/java/com/zy/asrs/task/ShuttlePowerEarlyWarning.java

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.asrs.service.DeviceConfigService;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
@@ -18,6 +19,7 @@
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.HashMap;
import java.util.List;

/**
 * 小车电量预警检测 => 强制预警
@@ -29,7 +31,7 @@
    @Autowired
    private ConfigService configService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    private DeviceConfigService deviceConfigService;

    /**
     * 小车电量预警检测 => 强制预警
@@ -57,8 +59,10 @@
        buffer.append("【通知】四向库\n");//消息标题

        boolean hasReport = false;//是否有需要报告的数据
        for (ShuttleSlave slave : slaveProperties.getShuttle()) {
            ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, slave.getId());
        List<DeviceConfig> shuttleList = deviceConfigService.selectList(new EntityWrapper<DeviceConfig>()
                .eq("device_type", String.valueOf(SlaveType.Shuttle)));
        for (DeviceConfig device : shuttleList) {
            ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, device.getDeviceNo());
            if (shuttleThread == null) {
                continue;
            }