|  |  | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private Integer shuttleNo; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 任务信息 --------------------------------------------------------- | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 96.入库任务中 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean pakInTask; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 97. 出库任务中 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean pakOutTask; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 98. 移库任务中 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean pakMoveTask; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 99. 回原点任务中 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goHpTask; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 100. 去反原点任务中 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goOHpTask; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 101. 去原点避让位 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goHpAvoid; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 102. 去反原点避让位 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goOHpAvoid; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 104. 入库取空结束 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean pakInEmpty; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 105. 入库正常结束 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean pakInFinish; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 106. 出库取空结束 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean pakOutEmpty; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 107. 出库正常结束 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean pakOutFinish; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 108. 去原点避让完成 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goHpAvoidFinish; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 109. 去反原点避让完成 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goOHpAvoidFinish; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 110. 去原点避让完成 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goHpAvoidErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 111. 去反原点避让完成 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private boolean goOHpAvoidErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |  | 
 |  |  | } |