自动化立体仓库 - WCS系统
whycq
2022-12-12 aa9fabbb6a6baaa80394942c1c8b462c44332a27
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -44,11 +44,19 @@
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
            map2.put("floor", 2);
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            res.add(map2);
            if (devp.getId() == 1) {
                Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
                map2.put("floor", 2);
                map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
                map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
                res.add(map2);
            } else {
                Map<String, Object> map4 = new HashMap<>();
                map4.put("floor", 4);
                map4.put("modeVal", devpThread.ioModeOf4F.id);
                map4.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf4F.desc);
                res.add(map4);
            }
        }
        return R.ok().add(res);
    }