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 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

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    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> armSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outStaAgvFull = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outStaAgvEmpty = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {

        private Integer staNo;

        private Integer armNo;
        private Integer sortingLine;
        private Integer staNoEnd;
        private Integer barcode;
        private Integer barcodeMat;

        private Integer backSta;

        private Integer led;

    }