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| | | crnCommand.setTaskNo(wrkCharge.getWrkNo().shortValue()); // 工作号 |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short) 0); // 任务完成确认位 |
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| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.STE_MOVE); // 任务模式: 库位移转 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue(), true).shortValue()); // 源库位排 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX(steProtocol.getRow()); // 源库位排 |
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| | | crnCommand.setSourcePosY(steProtocol.getBay()); // 源库位列 |
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| | | crnCommand.setSourcePosZ(steProtocol.getLev()); // 源库位层 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosX(Utils.getGroupRow(channelLoc.getLocNo(), false).shortValue()); // 目标库位排 |
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