自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2 天以前 aa641ae9531ff38a80316cb4f72fa8ece43d7029 
 src/main/resources/application-prod.yml


@@ -1,7 +1,4 @@


wcs-slave:


  doubleDeep: true #双深


  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13


  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数


  crn[0]: #堆垛机1


    rack: 0


    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


@@ -62,12 +59,12 @@


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    id: 3




  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13


  barcode[1]: #条码扫描仪2


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    id: 2




  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数


  devp[0]: #输送线


    emptyInSta[2]: #空板入库口3


      staNo: 104


@@ -114,7 +111,7 @@


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    id: 1




  doubleDeep: false #双深


  crn[2]: #堆垛机3


    rack: 0


    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


@@ -167,380 +164,3 @@


    id: 4


    slot: 0


    demo: false






#  crn[0]: #堆垛机1


#    id: 1


#    ip: 172.17.91.2


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 100


#      row: 2


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 103


#      row: 3


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 102


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 200


#      row: 2


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 205


#      row: 3


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[1]: #堆垛机2


#    id: 2


#    ip: 172.17.91.7


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 104


#      row: 5


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 107


#      row: 6


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 106


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 206


#      row: 5


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 211


#      row: 6


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[2]: #堆垛机3


#    id: 3


#    ip: 172.17.91.12


#    slot: 0


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#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 108


#      row: 8


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 111


#      row: 9


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 110


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 212


#      row: 8


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 217


#      row: 9


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[3]: #堆垛机4


#    id: 4


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#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


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#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 112


#      row: 12


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 115


#      row: 13


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 114


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 218


#      row: 12


#      bay: 22


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#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 223


#      row: 13


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[4]: #堆垛机5


#    id: 5


#    ip: 172.17.91.22


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#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 116


#      row: 16


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 119


#      row: 17


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 118


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 224


#      row: 16


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 229


#      row: 17


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[5]: #堆垛机6


#    id: 6


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#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 120


#      row: 20


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 123


#      row: 21


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 122


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#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 230


#      row: 20


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 235


#      row: 21


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  devp[0]: #输送线


#    id: 1


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#    emptyInSta[3]: #空板入库口3


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#    emptyInSta[4]: #空板入库口4


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#    emptyInSta[5]: #空板入库口5


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#    inSta[0]: #入库口1


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#      staNo: 103


#      backSta: 102


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#    inSta[1]: #入库口2


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#      staNo: 107


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#      #slot: 0


#    inSta[2]: #入库口1


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#      #slot: 0


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#      staNo: 123


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#    outSta[0]: #出库口1


#      staNo: 100


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#    outSta[2]: #出库口2


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#      staNo: 235


#      backSta: 232


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#    outSta[0]: #出库口1


#      staNo: 200


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#      staNo: 206


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#      staNo: 212


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#      staNo: 218


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#      staNo: 224


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##    port: 102


##    emptyInSta[0]: #空板入库口1


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##      staNo: 406


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#    port: 5005


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#    port: 51236


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#    port: 51236


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#    port: 51236


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