自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
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src/main/resources/application-prod.yml
@@ -1,304 +1,166 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: false #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24 #双深库位排号
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
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  crn[3]: #堆垛机4
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    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
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    offset: 2  #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
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    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
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    id: 6
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    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
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      row: 3
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      row: 4
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  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  barcode[1]: #条码扫描仪2
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  devp[0]: #输送线
    id: 1
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    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 100
    ip: 192.168.4.250
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      staNo: 104
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      staNo: 103
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    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 101
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      staNo: 105
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      staNo: 109
    emptyInSta[3]: #空板入库口3
      staNo: 113
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      staNo: 121
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      staNo: 106
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 101
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      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    inSta[3]:
      staNo: 106
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    port: 102
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      staNo: 107
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      #slot: 0
    inSta[2]: #入库口1
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      staNo: 109
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    inSta[3]: #入库口1
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      staNo: 113
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    inSta[4]: #入库口2
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      staNo: 117
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      #slot: 0
    inSta[5]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 121
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    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 102
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      staNo: 106
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 110
    outSta[3]: #出库口1
      staNo: 114
    outSta[4]: #出库口2
      staNo: 118
    outSta[5]: #出库口2
      staNo: 122
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    id: 2
    ip: 10.10.10.30
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    id: 1
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  doubleDeep: false #双深
  crn[2]: #堆垛机3
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
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    slot: 0
  devp[2]: #输送线
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 9
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 104
      row: 8
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      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.11
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 104
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
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    slot: 0
    demo: false
  crn[3]: #堆垛机4
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 306
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 306
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 307
  devp[3]: #输送线
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 107
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 106
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.11
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 106
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 4
    ip: 10.10.10.30
    rack: 0
    slot: 0
    port: 102
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 406
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 406
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 407
  scale[0]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.201
    id: 1
  scale[1]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.202
    id: 2
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  barcode[1]:
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
    demo: false