自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2 天以前 aa641ae9531ff38a80316cb4f72fa8ece43d7029 
 src/main/resources/application-prod.yml


@@ -1,18 +1,21 @@


wcs-slave:


  doubleDeep: true #双深


  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13


  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数


  crn[0]: #堆垛机1


    rack: 0


    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    port: 102


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 101


      row: 2


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.210.157.100


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 100


      row: 1


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 192.168.4.250


    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


      staNo: 100


      row: 1


@@ -26,13 +29,19 @@


    rack: 0


    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    port: 102


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 103


      row: 5


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.210.157.110


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 102


      row: 4


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.10.10.10


    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


      staNo: 102


      row: 4


@@ -50,12 +59,12 @@


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    id: 3




  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13


  barcode[1]: #条码扫描仪2


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    id: 2




  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数


  devp[0]: #输送线


    emptyInSta[2]: #空板入库口3


      staNo: 104


@@ -64,7 +73,7 @@


    rack: 0


    emptyInSta[0]: #空板入库口1


      staNo: 100


    ip: 10.210.157.140


    ip: 192.168.4.250


    outSta[4]: #出库口5


      staNo: 104


    outSta[3]: #出库口4


@@ -102,18 +111,24 @@


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    id: 1




  doubleDeep: false #双深


  crn[2]: #堆垛机3


    rack: 0


    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    port: 102


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 105


      row: 9


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.210.157.120


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 104


      row: 8


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.10.10.11


    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


      staNo: 104


      row: 8


@@ -127,13 +142,19 @@


    rack: 0


    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    port: 102


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 107


      row: 12


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.210.157.130


    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


      staNo: 106


      row: 11


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.10.10.11


    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


      staNo: 106


      row: 11


@@ -143,380 +164,3 @@


    id: 4


    slot: 0


    demo: false






#  crn[0]: #堆垛机1


#    id: 1


#    ip: 172.17.91.2


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 100


#      row: 2


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 103


#      row: 3


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 102


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 200


#      row: 2


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 205


#      row: 3


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[1]: #堆垛机2


#    id: 2


#    ip: 172.17.91.7


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 104


#      row: 5


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 107


#      row: 6


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 106


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 206


#      row: 5


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 211


#      row: 6


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[2]: #堆垛机3


#    id: 3


#    ip: 172.17.91.12


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 108


#      row: 8


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 111


#      row: 9


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 110


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 212


#      row: 8


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 217


#      row: 9


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[3]: #堆垛机4


#    id: 4


#    ip: 172.17.91.17


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 112


#      row: 12


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 115


#      row: 13


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 114


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 218


#      row: 12


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 223


#      row: 13


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[4]: #堆垛机5


#    id: 5


#    ip: 172.17.91.22


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 116


#      row: 16


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 119


#      row: 17


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 118


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 224


#      row: 16


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 229


#      row: 17


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  crn[5]: #堆垛机6


#    id: 6


#    ip: 172.17.91.27


#    slot: 0


#    demo: false


#    rack: 0


#    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 120


#      row: 20


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


#      staNo: 123


#      row: 21


#      bay: 1


#      lev: 1


#      backSta: 122


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


#      staNo: 230


#      row: 20


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


#      staNo: 235


#      row: 21


#      bay: 22


#      lev: 2


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#  devp[0]: #输送线


#    id: 1


#    ip: 172.17.91.36


#    rack: 0


#    port: 102


#    slot: 0


#    emptyInSta[0]: #空板入库口0


#      staNo: 103


#    emptyInSta[1]: #空板入库口1


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#    emptyInSta[2]: #空板入库口2


#      staNo: 109


#    emptyInSta[3]: #空板入库口3


#      staNo: 113


#    emptyInSta[4]: #空板入库口4


#      staNo: 117


#    emptyInSta[5]: #空板入库口5


#      staNo: 121


#    inSta[0]: #入库口1


#      #scale: ${wcs-slave.scale[0].id}


#      staNo: 103


#      backSta: 102


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#    inSta[1]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 107


#      backSta: 106


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#      #slot: 0


#    inSta[2]: #入库口1


#      #scale: ${wcs-slave.scale[0].id}


#      staNo: 111


#      backSta: 110


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


#    inSta[3]: #入库口1


#      #scale: ${wcs-slave.scale[0].id}


#      staNo: 115


#      backSta: 114


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#    inSta[4]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 119


#      backSta: 118


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#      #slot: 0


#    inSta[5]: #入库口1


#      #scale: ${wcs-slave.scale[0].id}


#      staNo: 123


#      backSta: 122


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}


#    outSta[0]: #出库口1


#      staNo: 100


#    outSta[1]: #出库口2


#      staNo: 104


#    outSta[2]: #出库口2


#      staNo: 108


#    outSta[3]: #出库口1


#      staNo: 112


#    outSta[4]: #出库口2


#      staNo: 116


#    outSta[5]: #出库口2


#      staNo: 120


#  devp[1]: #输送线


#    id: 2


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#    rack: 0


#    port: 102


#    slot: 0


#    inSta[0]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 205


#      backSta: 203


#      #barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#    inSta[1]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 211


#      backSta: 209


#      #barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#    inSta[2]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 217


#      backSta: 215


#      #barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#    inSta[3]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 223


#      backSta: 221


#      #barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#    inSta[4]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 229


#      backSta: 227


#      #barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#    inSta[5]: #入库口2


#      #scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 235


#      backSta: 232


#      #barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}


#    outSta[0]: #出库口1


#      staNo: 200


#    outSta[1]: #出库口1


#      staNo: 206


#    outSta[2]: #出库口1


#      staNo: 212


#    outSta[3]: #出库口1


#      staNo: 218


#    outSta[4]: #出库口1


#      staNo: 224


#    outSta[5]: #出库口1


#      staNo: 230


#  devp[2]: #输送线


#    id: 3


#    ip: 172.17.8.201


#    rack: 0


#    slot: 0


#    port: 102


#    emptyInSta[0]: #空板入库口1


#      staNo: 306


#    inSta[0]: #入库口1


#      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


#      staNo: 301


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}


#      backSta: 300


#      #slot: 0


#    outSta[0]: #出库口1


#      staNo: 307


##  devp[3]: #输送线


##    id: 4


##    ip: 10.10.10.30


##    rack: 0


##    slot: 0


##    port: 102


##    emptyInSta[0]: #空板入库口1


##      staNo: 406


##    inSta[0]: #入库口1


##      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


##      staNo: 406


##      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


##      #slot: 0


##    outSta[0]: #出库口1


##      staNo: 407


#  scale[0]: #磅秤


#    port: 5005


#    ip: 10.10.10.201


#    id: 1


#  scale[1]: #磅秤


#    port: 5005


#    ip: 10.10.10.202


#    id: 2


#  barcode[0]: #条码扫描仪


#    port: 51236


#    ip: 172.17.91.39


#    id: 1


#  barcode[1]:


#    port: 51236


#    ip: 172.17.91.40


#    id: 2


#  barcode[2]:


#    port: 51236


#    ip: 172.17.91.41


#    id: 3


#  barcode[3]:


#    port: 51236


#    ip: 172.17.91.42


#    id: 4


#  barcode[4]:


#    port: 51236


#    ip: 172.17.91.43


#    id: 5


#  barcode[5]:


#    port: 51236


#    ip: 172.17.91.44


#    id: 6


#  barcode[6]:


#    port: 51236


#    ip: 172.17.8.203


#    id: 7