Merge remote-tracking branch 'origin/glccwcs' into glccwcs

Administrator

4 天以前 aa33e56e37cd19b88ae8eea69c5ebc7c6da8b1d2

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -25,11 +25,9 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * 输送线线程
@@ -40,56 +38,25 @@
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
        add(105);
        add(106);
        add(107);
        add(108);
        add(109);
        add(110);
        add(111);
        add(112);
        add(113);
        add(114);
        add(115);
        add(116);
        add(117);
        add(118);
        add(119);
        add(120);

        add(201);
        add(202);
        add(203);
        add(204);
        add(205);
        add(206);
        add(207);
        add(208);
        add(209);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
        add(213);
        add(214);
        add(215);
        add(216);
        add(217);
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);
        add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116); // 侧面从 index 16开始 长度12
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301);
        add(302);
        add(303);
        add(304);
        add(305);
        add(306);
        add(307);
        add(308);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);add(308);
    }};

    // 正面5个条码扫描站
    public static final ArrayList<Integer> barcodeSite2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(102);add(105);add(108);add(111);add(114);
    }};

    // 侧面三个条码扫描站
    public static final ArrayList<Integer> barcodeSite = new ArrayList<Integer>() {{
        add(202);add(206);add(211);
    }};

    /**
     * 入出库模式
     * 0：未知
@@ -218,70 +185,192 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();

        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
        OperateResultExOne<byte[]> result;
        if (slave.getId() == 1) {
            // 读正面货位信息反馈
            result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (16 * 8));
            if (result.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 16; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4));   // 目标站
                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 2);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                }
            }
        }
            // 读侧面货位信息反馈
            OperateResultExOne<byte[]> resultCm = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (12 * 8));
            if (resultCm.IsSuccess) {
                for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultCm.Content, (i - 16) * 8));     // 工作号

                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultCm.Content, (i - 16) * 8 + 4));   // 目标站

        if (slave.getId() == 1) {
            //条码
            //Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.848.0", (short) 8);
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultCm.Content, (i - 16) * 8 + 6, 2);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                }
            }

            // 读取正面条码
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB103.0", (short) (5 * 40));
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 5; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result3.Content, i * 40, 40, "UTF-8");
                    if(!Cools.isEmpty()){
                        barcode = barcode.trim();
                    }
                    List<String> barcodeList = Arrays.stream(barcode.split(";")).collect(Collectors.toList());
                    Iterator<String> iterator = barcodeList.iterator();
                    while (iterator.hasNext()){
                        String next = iterator.next();
                        if(next.length() == 6) {
                            barcode = next;
                            iterator.remove();
                            break;
                        }
                    }

                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i+1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                    StaProtocol staProtocol = station.get(barcodeSite2.get(i));
                    if (staProtocol != null) {
                        staProtocol.setMatIdList(barcodeList);
                    }
                }
            }

            // 读取正面条码
//            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1404", (short) (16 * 8));
//            if (result2.IsSuccess) {
//                for (int i = 0; i < 16; i++) {
//                    int barcodeId = 0;
//                    switch (i) {
//                        case 1:
//                            barcodeId = 1;
//                            break;
//                        case 4:
//                            barcodeId = 2;
//                            break;
//                        case 7:
//                            barcodeId = 3;
//                            break;
//                        case 10:
//                            barcodeId = 4;
//                            break;
//                        case 13:
//                            barcodeId = 5;
//                            break;
//                        default:
//                    }
//                    if (barcodeId != 0) {
//                        String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 6, "UTF-8");
//                        BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
//                        if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                            barcodeThread.setBarcode(barcode);
//                        }
//                    }
//                }
//            }

            // 读取侧面条码
            OperateResultExOne<byte[]> resultCM2 = siemensS7Net.Read("DB101.2574", (short) (3 * 4 * 6));
            if (resultCM2.IsSuccess) {
                for (int i = 8; i >= 6; i--) {
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i);
                    List<String> barcodes = new ArrayList<>();
                    for (int j = 0; j < 4; j++) {
                        String barcode1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultCM2.Content, (8 - i) * 24 + j * 6, 6, "UTF-8");
                        if (!Cools.isEmpty(barcode1) && !barcode1.equals("000000") && !barcode1.equals("NoRead")) {
                            barcodes.add(barcode1);
                        }
                    }
                    String barcode = String.join("#", barcodes);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }

            //外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.810.0", (short) (barcodeSize * 1));
            StaProtocol staProtocol1 = station.get(116);
            boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, 0, 1);
            staProtocol1.setFrontErr(status1[0]);
            staProtocol1.setBackErr(status1[1]);
            staProtocol1.setHighErr(status1[2]);
            staProtocol1.setLeftErr(status1[3]);
            staProtocol1.setRightErr(status1[4]);
            staProtocol1.setWeightErr(status1[5]);
            staProtocol1.setBarcodeErr(status1[6]);
            // 读取正面外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.936", (short) (16 * 8));
            if (resultErr1.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 16; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, i * 2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status1[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status1[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status1[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status1[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status1[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status1[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status1[6]);
                }
            }

            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (staNoSize * 4));
            // 读取侧面外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErrCM1 = siemensS7Net.Read("DB101.1336", (short) (12 * 8));
            if (resultErrCM1.IsSuccess) {
                for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErrCM1.Content, (i - 16) * 2, 1);
                    staProtocol.setFrontErr(status1[0]);
                    staProtocol.setBackErr(status1[1]);
                    staProtocol.setHighErr(status1[2]);
                    staProtocol.setLeftErr(status1[3]);
                    staProtocol.setRightErr(status1[4]);
                    staProtocol.setWeightErr(status1[5]);
                    staProtocol.setBarcodeErr(status1[6]);
                }
            }

            // 读正面故障反馈
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (16 * 4));
            if (resultErr.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                for (int i = 0; i < 16; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i * 4, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -297,8 +386,56 @@
                }
            }

        }
            // 读侧面故障反馈
            OperateResultExOne<byte[]> resultErrCM = siemensS7Net.Read("DB101.2540.0", (short) (12 * 4));
            if (resultErrCM.IsSuccess) {
                for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErrCM.Content, (i - 16) * 4, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                    staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                    staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                    staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                    staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                    staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                    staProtocol.setContactErr(status[6]);
                    staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

                }
            }
        } else {
            // 读外置输送线货位信息反馈
            result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));
            if (result.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号

                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4));   // 目标站

                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 2);
                    staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                    if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
                }
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

@@ -340,6 +477,20 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();

        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        // 任务号地址
        String workNoAddress;
        // 目标站地址
        String staNoAddress;
        // 高度类型地址
        String heightAddress;
        if (index < 16) {
            workNoAddress = "DB100." + index * 4;
            staNoAddress = "DB100." + (index * 4 + 2);
            heightAddress = "DB104." + (index * 4 + 2);
        } else {
            workNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4);
            staNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4 + 2);
        }

        OperateResult writeResult;
        //任务下发次数
@@ -347,25 +498,25 @@
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while (writeCount < 5) {
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 6, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 6 + 4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(workNoAddress, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(staNoAddress, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 6, (short) 6);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 4, (short) 2);
                if (readResult.IsSuccess) {
                    Integer workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
                    if (workNo.equals(staProtocol.getWorkNo().intValue()) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                        //任务命令写入成功
//                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
//                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
//                    if (staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
//                        //任务命令写入成功
                        writeFlag = true;
                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        break;
                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
                        writeCount++;
                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                                slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    }
//                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
//                        writeCount++;
//                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
//                                slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
//                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                    }
                } else {
                    writeCount++;
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",