Merge remote-tracking branch 'origin/glccwcs' into glccwcs

Administrator

3 天以前 aa33e56e37cd19b88ae8eea69c5ebc7c6da8b1d2

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -1,7 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
@@ -65,6 +64,9 @@
    //指令ID
    private Integer commandId;

    // 物料号列表
    private List<String> matIdList;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
@@ -106,60 +108,97 @@
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障



    private Short agvStartPick; //允许取货
    private Short agvStartPlace; //允许放货
    private Short agvTypeSign; //允许放货

    private Short agvTargetPick; //取货完成
    private Short agvTargetPlace; //放货完成
    private Short agvTypeSignEnd; //放货完成

    private List<Integer> alarm;


    public List<Integer> getAlarm(){
    public List<Integer> getAlarm() {
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();
        if (breakerErr){
        if (breakerErr) {
            alarm.add(1);
        }
        if (infraredErr){
        if (infraredErr) {
            alarm.add(2);
        }
        if (outTimeErr){
        if (outTimeErr) {
            alarm.add(3);
        }
        if (seizeSeatErr){
        if (seizeSeatErr) {
            alarm.add(4);
        }
        if (wrkYgoodsN){
        if (wrkYgoodsN) {
            alarm.add(5);
        }
        if (inverterErr){
        if (inverterErr) {
            alarm.add(6);
        }
        if (contactErr){
        if (contactErr) {
            alarm.add(7);
        }
        if (upcontactErr){
        if (upcontactErr) {
            alarm.add(8);
        }
        return alarm;
    }



    public BasDevp toSqlModel(){
    public BasDevp toSqlModel() {
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setAutoing(autoing ? "Y" : "N");
        basDevp.setLoading(loading ? "Y" : "N");
        if (frontErr) {
            basDevp.setStaErr(11);
        } else if (backErr) {
            basDevp.setStaErr(12);
        } else if (highErr) {
            basDevp.setStaErr(13);
        } else if (leftErr) {
            basDevp.setStaErr(14);
        } else if (rightErr) {
            basDevp.setStaErr(15);
        } else if (weightErr) {
            basDevp.setStaErr(16);
        } else if (barcodeErr) {
            basDevp.setStaErr(17);
        } else if (breakerErr) {
            basDevp.setStaErr(18);
        } else if (infraredErr) {
            basDevp.setStaErr(19);
        } else if (outTimeErr) {
            basDevp.setStaErr(110);
        } else if (seizeSeatErr) {
            basDevp.setStaErr(111);
        } else if (wrkYgoodsN) {
            basDevp.setStaErr(112);
        } else if (inverterErr) {
            basDevp.setStaErr(113);
        } else if (contactErr) {
            basDevp.setStaErr(114);
        } else if (upcontactErr) {
            basDevp.setStaErr(115);
        } else {
            if (!loading) {
                basDevp.setStaErr(0);
            }
        }
        basDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setAgvStartPick(agvStartPick.intValue());
        basDevp.setAgvStartPlace(agvStartPlace.intValue());
        basDevp.setInQty(inQty != null ? (int) inQty : 0);
//        basDevp.setAgvStartPick(agvStartPick.intValue());
//        basDevp.setAgvStartPlace(agvStartPlace.intValue());
        return basDevp;
    }