自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-05-20 a989090defcc658f96e0f82feb5225f1b7a18b56
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MonitorController.java
@@ -9,18 +9,21 @@
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.LedCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
/**
 * Created by vincent on 2020/11/16
@@ -33,6 +36,11 @@
    @Autowired
    private ReportQueryMapper reportQueryMapper;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    ArrayList<Object> programs = new ArrayList<>();
    HashMap<Integer,String> lcd = new HashMap<>();
    /**
     * 获取当前时间
@@ -99,7 +107,7 @@
        // 获取输送线plc线程
        LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, ledId);
        String ledContent = ledThread.getWorkNos().toString();
        String ledContent = Cools.isEmpty(ledThread) ? "" : ledThread.getWorkNos().toString();
//        ledContent = "ask的模块萨满大算了萨满大了\n 是窘境到埃及嗲家嗲\n 萨达姆打开萨满大凯撒麦当劳萨满大老师";
        return R.ok(
@@ -230,9 +238,89 @@
    }
    /**
     * 获取其他信息
     */
    @GetMapping("/led")
    public R monitorLed(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        String ledContent = "";
        List<LedCommand> commandList = null;
        for (LedSlave slave : slaveProperties.getLed()) {
            if (slave.getStaArr().contains(ledId)) {
                LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, slave.getId());
                if (null != ledThread) {
                    ledContent = ledThread.getStringBuffer().toString();
                    commandList = ledThread.getCommandList();
                }
            }
        }
        return R.ok().add(commandList);
    }
    /**
     * 异常通知
     */
    @GetMapping("/led/error")
    public R monitorLedError(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        String errorMsg = "";
        for (LedSlave slave : slaveProperties.getLed()) {
            if (slave.getStaArr().contains(ledId)) {
                LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, slave.getId());
                if (null != ledThread) {
                    errorMsg = ledThread.getErrorMsg().toString();
                }
            }
        }
        return R.ok().add(errorMsg);
    }
    /**
     * 节目
     */
    @GetMapping("/led/program")
    public R monitorProgramShow(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        String program = "";
        for (Object object : programs) {
            program = lcd.get(ledId);
        }
        return R.ok().add(program);
    }
    /**
     * 显示节目
     */
    @RequestMapping("/led/add/program")
    public R addProgram(Integer ledId, String msg) {
        lcd.put(ledId,msg);
        for (int i = 0; i < programs.size(); i++) {
            Object o = programs.get(i);
            System.out.println(o);
        }
        programs.add(lcd);
        Iterator<Object> iterator = programs.iterator();
        while (iterator.hasNext()) {
            // 获取循环的值
            Object next = iterator.next();
            // 如果存在两个相同的值
            if (programs.indexOf(next) != programs.lastIndexOf(next)) {
                // 移除最后那个相同的值
                iterator.remove();
            }
        }
        System.out.println(programs);
        return R.ok();
    }
    /**
     * 移除节目
     */
    @RequestMapping("/led/remove/program")
    public R removeProgram(Integer ledId, String msg) {
        return R.ok();
    }